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本发明涉及一种对车辆进行控制的方法及装置，其中方法包括：根据各感知传感器获取的数据生成融合感知数据，将预设感知传感器的时间数据作为感知基准时间数据；根据各定位传感器获取的数据生成定位数据，将预设定位传感器的时间数据作为定位基准时间数据；根据...
该专利属于北京智行者科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京智行者科技股份有限公司授权不得商用。

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