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本发明公开了一种针对双目视觉下反光阵列消除漂移的滤波方法及系统，对双目视觉进行下的反光阵列进行偏移的检测，当偏移大于阈值时，打开卡尔曼滤波通道，对NDI采集到的阵列位置、姿态信息进行卡尔曼滤波，消除漂移，有效的改善当前双目视觉下反光阵列发生...
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