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本发明涉及一种用于飞机装配自动涂胶的机器人路径生成方法。本方法包括：对点云数据进行预处理，对待涂覆工件截面轮廓进行基于距离阈值的多直线/曲线拟合，分割、提取待涂覆面与其他面的实际点云，确定特征点所处位置，根据涂覆工艺要求对特征点进行偏移，得...
该专利属于北京神工科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京神工科技有限公司授权不得商用。

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