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本发明涉及船舶引航靠泊技术领域，具体公开了激光辅助船舶靠泊方法，包括：S1：通过激光雷达获取港口所有轮廓点的图像数据，并采集港口靠泊环境的视频图像数据；S2：实时更新港口靠泊现场数据，结合历史的图像数据作为参照来分析当前新的图像数据；S3：...
该专利属于长春理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春理工大学授权不得商用。

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