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本发明公开了一种无人矿车溜坡检测的方法，利用车载激光雷达，当车辆停车挂P档或N档的时候，对车身周围环境进行记录，此后用激光雷达实时数据对车身周围环境进行实时配准，从而检测出车辆离原停车位置的距离，当距离超过设定的阈值以后，可以判定为溜坡，然...
该专利属于上海伯镭智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海伯镭智能科技有限公司授权不得商用。

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