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本技术涉及光伏板清洗机器人技术领域，具体涉及一种漂浮式光伏板清洗机器人，包括机器人框架、机械臂以及清洗辊，清洗辊安装于机器人框架上，机器人框架的底面上设置有用于在光伏板表面行走的行走轮组和用于在光伏板侧面行走的导向轮组，机器人框架的前端设置...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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