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在各种示例中，可以将车道分组并且可以将标志分配给一组中的车道，然后传播到该组中的另一个车道，以将与该标志相对应的语义含义与车道相关联。该标志可以被分配给最相似的车道，由受制于车道满足任何硬约束的匹配分数量化。将标志分配给不同车道的传播可能基...
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