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本发明提供一种基于多层栅格地图的场景快速重构方法，包括：采集目标场景的激光雷达点云数据和相机图像数据；对激光雷达点云数据和相机图像数据进行预处理，预处理包括数据解析、时间同步、相机标定、点云筛选、栅格滤波；将预处理之后的激光雷达点云数据和相...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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