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本公开涉及一种机器人的夹持系统及机器人，夹持系统包括：壳体；夹持件；驱动机构，安装于壳体；传动机构，可转动地安装在壳体上，并连接在驱动机构与夹持件之间，以能够被驱动机构驱动而带动夹持件外张或内收；以及支撑机构，设置在壳体内，用于在驱动机构的...
该专利属于北京小米机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京小米机器人技术有限公司授权不得商用。

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