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本公开提供了控制车辆的方法、相关装置及自动驾驶车辆，涉及数据处理、智能交通、自动驾驶等人工智能技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取位于车辆前进方向的一组障碍物；基于与一组障碍物中各障碍物相对应的可选规避动作组合，生成至少一个动作组合，...
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