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本发明涉及一种枸杞采摘装置，包括：支撑移动机构；采摘机构，所述采摘机构用于振动采摘枸杞；调姿机构，所述调姿机构设置于所述支撑移动机构与所述采摘机构之间，用于调节所述采摘机构相对于所述支撑移动机构的位置和角度。枸杞采摘装置工作过程中，当支撑移...
该专利属于东北大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学授权不得商用。

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