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本申请公开了主手机械臂及微创手术机器人，包括固定箱体，连接所述转动组件和所述大臂、所述连杆；驱动组件，设于所述固定箱体处，从所述驱动组件引出驱动钢丝绳，所述驱动钢丝绳的引出端与所述大臂或所述联杆相配合；平衡组件，设于所述固定箱体处且与大臂或...
该专利属于杭州唯精医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州唯精医疗机器人有限公司授权不得商用。

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