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本申请提供一种夹持器及机器人，夹持器包括夹爪和活动件。所述夹爪包括多个夹指，所述多个夹指均匀分布在同一圆周。所述活动件，设置成可活动，并且可带动所述多个夹指沿所在圆周的径向朝靠近圆心的方向同步且等距离移动，所述多个夹指朝靠近圆心的一侧同步移...
该专利属于北京小米机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京小米机器人技术有限公司授权不得商用。

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