下载自动换道方法、系统、设备及存储介质的技术资料

文档序号:40103353

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本申请提供一种自动换道方法、系统、设备及存储介质,涉及车辆驾驶技术领域。该方法基于信息采集单元中的车路通信V2I获取包括目标距离和车辆行驶信息的车辆状态信息后,在检测到目标距离大于预设安全距离时,获取满足道路边界约束条件的用于表征车辆横向换...
该专利属于中国重汽集团济南动力有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中国重汽集团济南动力有限公司授权不得商用。

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