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本申请涉及一种基于用户行为的规划控制信息的感知标定方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括以下步骤：对选定的待监测目标进行监测，获得监测感知参数；基于车道线对监测感知参数进行标定调整，获得对应的横向控制输出参数；利用预设的OD进行监测感...
该专利属于东风汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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