【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，具体涉及一种基于用户行为的规划控制信息的感知标定方法及装置。
技术介绍
1、现阶段，主流的智能驾驶系统包括以下几个主要模块：感知、融合、规划/决策、执行。感知的主流方案是利用数据驱动的人工智能框架进行算法的迭代。感知算法的主要任务分为两大类：动态目标的检测和静态目标的检测。其中，动态目标包括路面上的机动车、非机动车和行人，其中每个种类还可以进一步细化成不同的类别；静态目标包括车道线、红路灯、交通标识牌等等。基于2d理解的方式对于动态目标和静态目标的检测相对比较成熟，而感知重点3d目标检测相关的系统标定问题仍需要进行进一步研究。
2、3d目标检测主要指动态目标的速度、方向、姿态等信息，例如机动车的行驶方向、相对速度或者绝对速度，例如自行车、摩托车、三轮车等的方向、速度等信息，3d信息的准确性和稳定性是整车体验的决定性输入因素。因此，当前对于3d信息的标定主要使用激光雷达，由于不同传感器在车上的位置、朝向不同，因此需要通过激光雷达和相机的外参对激光雷达的结果和视觉检测的结果进行补偿和矫正，从而将激光雷达对应的...
【技术保护点】
1.一种基于用户行为的规划控制信息的感知标定方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于用户行为的规划控制信息的感知标定方法，其特征在于，对选定的待监测目标进行监测，获得监测感知参数，包括以下步骤：
3.如权利要求1所述的基于用户行为的规划控制信息的感知标定方法，其特征在于，对选定的待监测目标进行监测，获得监测感知参数，包括以下步骤：
4.如权利要求2所述的基于用户行为的规划控制信息的感知标定方法，其特征在于：
5.如权利要求3所述的基于用户行为的规划控制信息的感知标定方法，其特征在于：
<...【技术特征摘要】
1.一种基于用户行为的规划控制信息的感知标定方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于用户行为的规划控制信息的感知标定方法，其特征在于，对选定的待监测目标进行监测，获得监测感知参数，包括以下步骤：
3.如权利要求1所述的基于用户行为的规划控制信息的感知标定方法，其特征在于，对选定的待监测目标进行监测，获得监测感知参数，包括以下步骤：
4.如权利要求2所述的基于用户行为的规划控制信息的感知标定方法，其特征在于：
5.如权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨诚，雷源，谢瑛，张聿，赵春华，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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