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本发明公开了一种实时点云地图的共享方法、系统及存储介质，方法包括：获取并分割车辆内相机的实时相机图像，生成静态环境图像和非静态环境图像；将静态环境图像与预设静态地图图像进行匹配处理，生成相机在世界坐标系的位姿信息；根据相机模型对非静态环境图...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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