【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶，尤其涉及一种实时点云地图的共享方法、系统及存储介质。
技术介绍
1、随着汽车产业的发展，自动驾驶近年来成为汽车产业的制高点。其中，高精度的地图信息约束着自动驾驶的路径规划，现有的自动驾驶车辆结合gps、北斗卫星等卫星导航系统实现高精度定位，使用多种传感器来获取相应的地理信息，进而自动驾驶车辆根据收集到的数据，借助信息处理设备以通过机器学习等技术进行数据处理和地图生成，以构建自动驾驶车辆所需的点云地图。
2、然而现有点云地图的生成方法，需要每辆自动驾驶车辆都配备一套相应的信息处理设备，造成大量资源的浪费，且面对诸如隧道、涵洞等卫星信号接收信号差的道路状况，卫星导航系统难以发挥其作用。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种实时点云地图的共享方法、系统及存储介质，解决了现有自动驾驶车辆的点云地图的生成方法会造成资源的浪费，且难以适应各种道路状况的技术问题。
2、本专利技术提供的一种实时点云地图的共享方法，方法包括：
3、获取车辆内相机...
【技术保护点】
1.一种实时点云地图的共享方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述静态环境图像与静态地图图像进行匹配处理，生成所述相机在世界坐标系的位姿信息的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述静态环境图像进行图像处理，生成多个目标特征点的特征描述子的步骤，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所有所述特征描述子，从所述预设静态地图图像内选取目标关键帧的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相机模型为第一相机模型或第二...
【技术特征摘要】
1.一种实时点云地图的共享方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述静态环境图像与静态地图图像进行匹配处理，生成所述相机在世界坐标系的位姿信息的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述静态环境图像进行图像处理，生成多个目标特征点的特征描述子的步骤，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所有所述特征描述子，从所述预设静态地图图像内选取目标关键帧的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相机模型为第一相机模型或第二相机模型；所述根据相机模型对非静态环境图像进行转化处理，生成非静态环境图像内非静态环境物体在相机坐标系的第一点云信息的步骤，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过第一相机模型依照左右目生成非静态环境图像对...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。