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本发明公开了一种直升机旋翼试验台高频液压激振系统实时同步控制方法，使用改进的K‑G公式计算自动倾斜器下操纵机构所需的运动自由度，建立自动倾斜器下操纵机构等效并联机构3‑RPS机构运行学模型，通过末端执行器的位置和姿态应用坐标变换法和封闭解法...
该专利属于重庆理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆理工大学授权不得商用。

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