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本申请提供一种激光雷达与惯性导航的外参标定方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶中的多传感器联合标定技术领域。该方法包括：获取目标车辆上的激光雷达采集到的点云数据和惯性导航采集到的运动数据；对点云数据和运动数据进行时间同步处理，并根据时间同步...
该专利属于中国重汽集团济南动力有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国重汽集团济南动力有限公司授权不得商用。

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