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本申请提供一种车位确定方法、装置、车辆及存储介质，方法通过获取目标车辆采集的点云数据和图像数据；从图像数据中确定至少一个车位候选框，从点云数据中选取地面点云；将每个车位候选框对应的图像数据和对应的地面点云进行特征融合，得到每个车位候选框对应...
该专利属于广州汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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