【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车领域，具体涉及车位确定方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、随着智能汽车的发展，汽车的驾驶方式日益丰富，自动泊车作为智能驾驶的一个重要功能，如何找到合适的空闲车位是自动泊车中的关键。
2、目前，常通过视觉检测的方式来确定空闲车位，但是视觉检测容易受到外部环境的影响，使得车位检测的准确度较低，因此，需要一种车位确定方法来提高对车位检测的准确性。
技术实现思路
1、鉴于以上问题，本申请提供一种车位确定方法、装置、车辆及存储介质，其能够在通过图像数据检测出车后候选框的基础上，将每个车位候选框对应的图像数据和点云数据进行融合，从确定出的车位候选框中确定出空闲车位的车位候选框，提高车位检测的准确性。
2、本申请实施例是采用以下技术方案来实现的：
3、第一方面，本申请提供一种车位确定方法，方法包括：获取目标车辆采集的点云数据和图像数据；从所述点云数据中选取地面点云，所述地面点云为地平面对应的点云数据；从所述图像数据中确定至少一个车位候选框，每个所...
【技术保护点】
1.一种车位确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述图像数据中确定至少一个车位候选框，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，每个所述车位候选框包括多个目标特征点，所述将每个所述车位候选框对应的图像数据和该车位候选框对应的地面点云进行特征融合，得到每个车位候选框对应的融合车位特征之前，所述方法包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将每个所述车位候选框对应的图像数据和该车位候选框对应的地面点云进行特征融合，得到每个车位候选框对应的融合车位特征，包括：
5.根据...
【技术特征摘要】
1.一种车位确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述图像数据中确定至少一个车位候选框，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，每个所述车位候选框包括多个目标特征点，所述将每个所述车位候选框对应的图像数据和该车位候选框对应的地面点云进行特征融合，得到每个车位候选框对应的融合车位特征之前，所述方法包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将每个所述车位候选框对应的图像数据和该车位候选框对应的地面点云进行特征融合，得到每个车位候选框对应的融合车位特征，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述针对每个所述地面点云，将所述地面点...
【专利技术属性】
技术研发人员：李裕滔，付颖，何俏君，钟力阳，赵劲松，吴昌宇，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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