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本申请涉及计算机视觉领域，特别涉及一种局部地图点云全局对齐方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：对目标区域的待配准地面局部点云数据以及全局遥感图像进行特征提取并表征，并构建跨模态特征匹配模型，经过匹配获得该地面局部点云在全局遥感图像中的...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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