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本发明公开了一种机器人集成任务运动规划方法，针对机器人和所处环境构建机器人模型文件以及PDDL世界域描述文件，对任务的初始状态以及完成目标进行描述定义并构建任务问题描述文件以及Kautham文件；在任务规划和运动规划中引入使用XML文件来作...
该专利属于湖南大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学授权不得商用。

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