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本发明实施例提供一种负压理疗机器人及其控制方法，涉及医疗器械技术领域。负压理疗机器人包括机械臂、理疗头、气泵、规划模块、监测模块和处理模块；理疗头的顶部设有唇口，唇口包括内壁和外壁，内壁和外壁之间形成有第一腔体，内壁的内侧形成有第二腔体；气...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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