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本发明涉及图像技术领域，尤其涉及基于动态场景下SLAM的视觉定位建图方法及系统，包括利用YOLOv7模型进行动态目标检测；使用深度相机获取RGB图像和对应深度图像，并传入ORB‑SLAM3系统，对当前帧图像进行特征点提取；获取动态物体检测框...
该专利属于常州大学所有，仅供学习研究参考，未经过常州大学授权不得商用。

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