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本发明公开了一种基于目标检测的机械臂6‑DOF自主抓取方法，包括以下步骤：结合实际平台建立标定真实机械臂，得到相机相对于机械臂的坐标转换矩阵；获取相机拍摄的图像，将图像输入至YOLO‑v5网络进行物体的类型识别与定位，根据定位信息驱动机械臂...
该专利属于湖南大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学授权不得商用。

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