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本发明涉及自动控制技术领域，公开了装载机控制方法、装置、装载机及存储介质，该方法包括：获取动臂相对于水平方向的第一姿态角以及倾斜斗杆相对于水平方向的第二姿态角；基于第一姿态角、第二姿态角以及装载机的结构参数，得到动臂与铲斗液压推杆之间的第一...
该专利属于深圳海星智驾科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳海星智驾科技有限公司授权不得商用。

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