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本申请提供一种码垛方法、装置、电子设备、机器可读存储介质及系统，该方法包括：在识别到贴有标签的待码放物体的情况下，依据所述待码放物体的标签位置、所述待码放物体的尺寸信息，以及，当前空闲空间的位置信息，确定使所述待码放物体的标签朝向满足条件的...
该专利属于杭州海康机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州海康机器人股份有限公司授权不得商用。

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