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本发明属于机械臂装配控制技术领域，提供了面向装配任务的机械臂抓取与装配控制方法及系统，其技术方案为：根据下游的装配任务，对物体的姿态进行调整，最终选择合适的抓取与装配策略。首先对待抓取物体姿态进行预测，预测的结果与任务编码共同构成状态信息，...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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