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本申请公开了一种自适应巡航控制系统的弯道控制方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：获取自车在当前车道位置的当前曲率值和当前曲率变化率；基于所述当前曲率变化率确定当前曲率增益，并基于所述当前曲率变化率与所述当前曲率值之间的关系对...
该专利属于知行汽车科技（苏州）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过知行汽车科技（苏州）股份有限公司授权不得商用。

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