下载车辆的应急转向控制方法、装置、车辆及存储介质的技术资料

文档序号:40051645

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本申请涉及一种车辆的应急转向控制方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:获取车辆的整车状态信号;基于整车状态信号判断车辆是否满足预设应急转向条件;如果车辆满足预设应急转向条件,则根据整车状态信号计算车辆的当前偏转角,并根据当前偏转角生成...
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