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本发明提出了一种全断面大型掘进装备的动态协调控制方法，属于隧道掘进自动化控制技术领域，本发明解决了多场耦合作用下掘进装备的多系统协调控制问题。本发明包括：密封舱压力分布实时动态模型、推进速度设定值模型、刀盘转速设定值模型、排渣速度设定值模型...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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