【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种全断面大型掘进装备的动态协调控制方法，包括密封舱压力分布实时动态模型、推进速度设定值模型、刀盘转速设定值模型和排渣速度设定值模型，在密封舱压力分布实时动态模型的基础上，给出掘进机的推进速度设定值模型、刀盘转速设定值模型和排渣速度设定值模型，实现各子系统的自动实时协调控制；其特征在于如下步骤， 步骤１：按下式给出掘进机密封舱压力分布实时动态模型： ＊（ｔ）＝（ｐ↓［ｘ］（ｔ），ｐ↓［ｙ］（ｔ）） 其中，Ｐ↓［ｘ］（ｔ）＝∑↓［１］↑［ｎ］ｘ↓［ｉ］（ｔ）／∑↓［１］↑［ｎ］ｘ↓［ｉ］↑［２］（ｔ），ｐ↓［ｙ］（ｔ）＝∑↓［１］↑［ｎ］ｙ↓［ｉ］（ｔ）／∑↓［１］↑［...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邵诚，刘宣宇，宋彤，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：91[中国|大连]
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