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本发明公开了一种袋装水泥自动码垛的控制方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：利用码垛机进行左右两边接包，当左边接包完成后进行右边接包，在右边接包时完成左边卸包；当右边接包完成后，完成右边卸包，此时完成一层水泥包的码垛；若完成指定层数的码...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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