【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业自动化的plc领域，特别是涉及一种袋装水泥自动码垛的控制方法、系统、终端设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、当前，水泥工厂生产过程普遍应用自动化、智能化、数字化技术，但是水泥工厂生产组织的最后一道工序：袋装水泥装车发运，国内现在普遍采用移动式人工装车的方式，这种装车方式是工人在货车车厢区域进行人工接传送带上的水泥包且人工码垛装车，为了配合货车上水泥包垛和传送带相对位置的变化，工人可通过控制按钮调控水泥传送带的前后位置。这种方式不仅自动化程度低，最主要还在于装车过程中粉尘大，工作环境恶劣，严重威胁工人职业卫生健康。而且水泥生产和销售是全天24小时进行的，常常在半夜临时需要装车时找不到合适的装车人员，使生产和销售受制于工作人员。
2、国内主流自动码垛设备为机械手码垛加叉车转移上车，没有实现全自动化、装车效率低。国外市场上现有的自动化装车设备虽然实现了全自动化，但都只能适应单一的运输车型，而我国运输车辆规格众多，因此它们无法满足国内水泥袋包装载的需求。
技术实现思路>
1、为了解决本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种袋装水泥自动码垛的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当完成一层水泥包的码垛后，若码垛的水泥包层数不是指定层数，则利用码垛机对已完成的一层水泥包进行压包以使水泥包平稳。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述压包采用压力传感与下降固定高度相结合的方式，具体包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述利用码垛机进行左右两边接包，具体包括：
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，通过推包板将卸包板上的水泥推到卸包扩展板上，其中，推包板的...
【技术特征摘要】
1.一种袋装水泥自动码垛的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当完成一层水泥包的码垛后，若码垛的水泥包层数不是指定层数，则利用码垛机对已完成的一层水泥包进行压包以使水泥包平稳。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述压包采用压力传感与下降固定高度相结合的方式，具体包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述利用码垛机进行左右两边接包，具体包括：
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，通过推包板将卸包板上的水泥推到卸包扩展板上，其中，推包板的底部能够在卸包板的斜面上沿与斜面平行的方向运动；
6.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄茜，谢建龙，潘忠虹，王德年，查道球，胡志辉，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：
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