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本发明公开了一种车辆及其限速控制方法和装置、存储介质，所述方法包括：获取车辆当前请求驱动扭矩、目标限速值和当前车速；在当前车速大于目标限速值时，获取前馈限速补偿值；根据目标限速值、前馈限速补偿值和当前车速确定驱动补偿扭矩；根据驱动补偿扭矩与...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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