【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其涉及一种车辆的限速控制方法、一种车辆的限速控制装置、一种计算机可读存储介质和一种车辆。
技术介绍
1、相关技术中，对汽车进行限速控制方法包括：预估车辆未来车速，校正整车需求扭矩，校正后整车需求扭矩分配。但是，该方法是先根据需求扭矩预估加速度，再预估车速的方法而使得预估的存在误差，导致限速控制不准确，影响车辆行驶的平顺性。另外，该方法只能对单一的限制车速进行有效限制，但对于高速和低速下的车速限制动态特性都有欠缺，在低速情况下有可能无法达到最高车速，在高速情况下，仍然可能出现超速的情况。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆的限速控制方法，能够在车辆的当前车速大于目标限速值时，根据当前请求驱动扭矩对车辆的驱动扭矩进行补偿，从而使得车辆能够在不同请求驱动扭矩和不同限速需求下都能保持在最高限制车速以下的行驶，并且在高速限值和低速限值下都能够保持同样良好的动态性能，使车辆平稳地行驶在限制车速
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【技术保护点】
1.一种车辆的限速控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取前馈限速补偿值，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述前馈限速补偿值调整所述目标限速值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过以下公式确定所述前馈限速补偿值：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标限速值、所述前馈限速补偿值和所述当前车速确定驱动补偿扭矩，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述限速补偿值确定驱动补偿扭矩，包括：
7.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的限速控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取前馈限速补偿值，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述前馈限速补偿值调整所述目标限速值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过以下公式确定所述前馈限速补偿值：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标限速值、所述前馈限速补偿值和所述当前车速确定驱动补偿扭矩，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述限速补偿值确定驱动补偿扭矩，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，采用pid闭环运算确定所述驱动扭矩补偿值，包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊明利，张钰欣，梁丰收，邱千，荣德慧，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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