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本发明提出了基于多视角多模态融合的自动驾驶方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，通过自动驾驶感知网络处理多视角多模态的观测数据，生成全局特征向量和刹车分数；将全局特征向量、车辆行驶的当前位置和目标位置输入到路径点预测网络中，得到预测的路径点；基...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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