温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明的基于面阵雷达安全卸货空间检测方法及存储介质，在卸货时，AGV叉车移动将叉臂举升至可以装货的库位，使安装在叉臂上的面阵雷达相机正对该空闲货位并获取空闲货位的点云数据，通过点云数据识别该空闲货位是否存在障碍物以及识别该空闲货位的立柱位置...
该专利属于广东嘉腾机器人自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东嘉腾机器人自动化有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。