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本申请公开了一种基于电子机械制动系统的车辆控制方法、装置及设备，其中，所述方法包括：在电子机械制动系统出现故障的情况下，根据制动踏板行程确定第一需求制动力；根据所述第一需求制动力和所述电子机械制动系统的故障类型，确定驱动电机的目标电机制动力...
该专利属于东风汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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