【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆分布式驱动控制，尤其涉及一种基于电子机械制动系统的车辆控制方法、装置及设备。
技术介绍
1、电子机械制动系统(electro-mechanical brake，emb)在制动时，通过将电信号输出至电机，以夹紧制动盘，实现行驶中的车辆的制动控制，该方案具有响应速度快、制动力控制精准等优点，将逐渐成为未来电动汽车制动方案的发展方向。
2、在分布式驱动控制车辆中，制动系统可以采用emb系统，驱动系统可以采用轮毂电机或者轮边电机。该类车辆在行驶过程中，可能会出现因emb系统故障导致制动失效的情况。为了降低该情况下车辆的安全风险，目前通常采用电液制动系统与emb系统的双制动系统方案，即每个车轮分别连接一套电液制动系统和emb系统，当其中一个制动系统故障时，启用另一个制动系统进行制动。
3、上述方案虽然制动安全性有所提高，但由于采用了两个制动系统，导致车辆制动系统的成本增加。
技术实现思路
1、本申请的实施例提供了一种基于电子机械制动系统的车辆控制方法、装置及设备...
【技术保护点】
1.一种基于电子机械制动系统的车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动电机包括第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述电子机械制动系统包括第一执行器、第二执行器、第三执行器和第四执行器，所述第一电机与所述第一执行器、所述第二电机与所述第二执行器、所述第三电机与所述第三执行器、所述第四电机与所述第四执行器分别一一对应，所述故障类型包括执行器出现单轮故障、同轴两轮故障、同侧两轮故障、交叉两轮故障、三轮故障和四轮故障。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一需求制动力和所述电子机械制...
【技术特征摘要】
1.一种基于电子机械制动系统的车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动电机包括第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述电子机械制动系统包括第一执行器、第二执行器、第三执行器和第四执行器，所述第一电机与所述第一执行器、所述第二电机与所述第二执行器、所述第三电机与所述第三执行器、所述第四电机与所述第四执行器分别一一对应，所述故障类型包括执行器出现单轮故障、同轴两轮故障、同侧两轮故障、交叉两轮故障、三轮故障和四轮故障。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一需求制动力和所述电子机械制动系统的故障类型，确定驱动电机的目标电机制动力和所述电子机械制动系统的目标线控制动力，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一需求制动力和所述电子机械制动系统的故障类型，确定驱动电机的目标电机制动力和所述电子机械制动系统的目标线控制动力，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一需求制动力和所述电子机械制动系统的故障类型，确定驱动电...
【专利技术属性】
技术研发人员：马俊飞，苟斌，张泽阳，费丽颖，陈亚雯，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。