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本发明属于电力以及机器人技术领域，提供了一种基于值守作业机器人的航空插头位姿定位方法及系统，首先获取作业区域内激光点云信息和航空插头RGB图像信息；然后，对获取的作业区域内激光点云信息进行分割，得到航空插头点云信息；将得到的航空插头点云信息...
该专利属于国网上海市电力公司奉贤供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网上海市电力公司奉贤供电公司授权不得商用。

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