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本发明涉及无人机决策逻辑分析验证技术领域，提供一种用于无人机决策的行为树模型可达性分析方法及装置，其中方法包括：获取基于无人机决策行为构建的行为树，行为树中的每个节点对应无人机针对外部态势各因素的决策行为；将行为树转换为控制流图；基于控制流...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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