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本技术公开了一种基于流道可变式磁流变阻尼器的液压腿。主要包括大、小腿液压阻尼作动器、大腿护板、小腿；大小腿液压阻尼作动器分别由液压作动器和磁流变阻尼器通过共用端盖及活塞杆的形式串联而成，液压作动器驱动液压腿的运动，磁流变阻尼器减小在运动过程...
该专利属于福州大学所有，仅供学习研究参考，未经过福州大学授权不得商用。

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