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本发明公开了一种考虑外部环境干扰的船舶动力定位系统的采样控制方法，包括：基于运动船舶构建线性化低频运动模型；构建状态反馈采样控制律，采用状态反馈采样控制律对线性化低频运动模型进行处理得到第一系统模型；采用输入时滞法对第一系统模型进行处理得到...
该专利属于集美大学所有，仅供学习研究参考，未经过集美大学授权不得商用。

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