【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及现代控制，特别涉及一种考虑外部环境干扰的船舶动力定位系统的采样控制方法。
技术介绍
1、船舶动力定位系统是一种采样控制系统，它安装了各种传感器来测量船舶运动状态，例如用于测量船舶位置的全球定位系统、用于测量纵摇、横摇等的姿态传感器、用于测量船舶航向的陀螺罗经以及用于测量船舶加速度的高精度惯性测量单元等，并通过计算机来采集这些传感器信息，再经过采样、量化、零阶保持后输出到动力定位控制器，由推进系统完成船的定位控制任务。目前，对船舶动力系统的研究都是基于单纯的连续或离散系统，对混合离散和连续信号的采样控制系统研究很少，因此，本专利技术涉及船舶动力定位系统的采样控制问题，具有重要的理论意义和实际应用价值。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在技术缺陷或改进需求，本专利技术的目的在于提供一种考虑外部环境干扰的船舶动力定位系统的采样控制方法。
2、本专利技术提供的一种考虑外部环境干扰的船舶动力定位系统的采样控制方法，包括：
3、基于运动船舶构建线性化低频运动模型
4、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种考虑外部环境干扰的船舶动力定位系统的采样控制方法，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的考虑外部环境干扰的船舶动力定位系统的采样控制方法，其特征在于，基于运动船舶构建线性化低频运动模型的过程包括：
3.根据权利要求1所述的考虑外部环境干扰的船舶动力定位系统的采样控制方法，其特征在于，构建状态反馈采样控制律的过程包括：
4.根据权利要求3所述的考虑外部环境干扰的船舶动力定位系统的采样控制方法，其特征在于，基于输入时滞法对所述第一系统模型进行处理得到时变时滞系统模型的过程包括：
5.根据权利要求4所述的考虑外部环境干...
【技术特征摘要】
1.一种考虑外部环境干扰的船舶动力定位系统的采样控制方法，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的考虑外部环境干扰的船舶动力定位系统的采样控制方法，其特征在于，基于运动船舶构建线性化低频运动模型的过程包括：
3.根据权利要求1所述的考虑外部环境干扰的船舶动力定位系统的采样控制方法，其特征在于，构建状态反馈采样控制律的过程包括：
4.根据权利要求3所述的考虑外部环境干扰的船舶动力定位系统的采样控制方法，其特征在于，基于输入时滞法对所述第一系统模型进行处理得到时变时滞系统模型的过程包括：
5.根据权利要求4所述的考虑外部环境干扰的船舶动力定位系统的采样控制方法，其特征在于，所述时变时滞系统模型的渐进稳定条件的计算公式为：
6.根据权利要求5所述的考虑外部环境干扰的船舶动力定位系统的采样控制方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑敏杰，苏钰涞，李定原，陈前强，王浦，陈国权，邹喆，甘婷，
申请(专利权)人：集美大学，
类型：发明
国别省市：
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