下载一种晶圆处理装置及用于其的机械手的末端调节方法的技术资料

文档序号:40009136

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本发明涉及一种晶圆处理装置,至少包括能够载置晶圆的负载锁定腔或片腔、传输腔及能够对晶圆进行处理的处理腔,传输腔设有用于传输晶圆的机械手,机械手包括多级机械臂、连接于末级机械臂的输运手指及末端调节系统,末级机械臂的前级机械臂至少包括沿竖直方向...
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