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本发明提供一种转向系统及其控制方法和起重机，转向系统包括回流管、主动转向子系统、辅助转向子系统、动力转向器和储存罐，动力转向器包括出口和进口，主动转向子系统包括第一换向阀和主转向泵，出口和进口分别与第一换向阀连通，回流管的一端与储存罐连通，...
该专利属于三一汽车起重机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一汽车起重机械有限公司授权不得商用。

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