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本发明公开了一种基于陀螺仪的功能模块定位方法，通过设置在功能模块上的陀螺仪及计算单元实时展现当前位置与目标位置之间的差异，便于操作人员进行位姿调整，功能模块用于实现手术中的各种功能，功能模块为穿刺引导模块、内窥镜支撑架、牵拉器、摄像头模块的...
该专利属于江西威特新材料有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江西威特新材料有限公司授权不得商用。

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